概述为了方便机器人虚拟仿真动画地查看,PDPS软件自身支持导出虚拟仿真的视频文件,对于一些有特殊要求的场合,客户可能还需要导出的视频能够对仿真模型进行交互操作,但是软件直接导出的视频文件并支持这样的功能,而是只能观看仿真操作流程。针对这样的特殊需求,ProcessSimulate软件中集成了“ExporttoWeb”功能。使用“ExporttoWeb”功能可以将创建好的3D模型数据和虚拟仿真操作转换并导出为HTML格式文件。这样仿真人员就可以使用任意一款支持HTML5和WebGL的Web浏览器(电脑或手机Web浏览器)与任何人随时随地共享、查看这些内容。在Web浏览器中,用户可以从不同角度对仿真模型进行视图旋转、平移、缩放以及仿真运行等操作,而无需额外安装仿真软件。这里需要注意的是使用“ExporttoWeb”功能不支持2D对象、线性仿真或人机操作。导出Web浏览器文件操作在软件工作区中对需要要导出的机器人生产线3D模型进行整理操作,对于一些不重要的3D模型可以直接将其隐藏,比如机器人控制柜、操作台等,这样将会导出较小的HTML文件,同时降低电脑的资源占用,提高文件导出速度。点击软件“File”菜单,然后依次选择“Import/Export”→“ExporttoWeb”,弹出ExporttoWeb对话框。在ExporttoWeb对话框中可以设置导出的HTML文件的相关属性参数,如导出HTML文件存放目录、HTML文件的详细级别等,相关参数说明如下。Filename:设置要创建的HTML格式文件的存放路径和文件名称。Launchinbrowser:勾选了此选项之后,HTML文件创建完成后将会立即在计算机的默认Web浏览器上打开。Levelofdetails:设置HTML文件的详细级别,分为高(High)、中(Medium)、低(Low)三个级别,级别越高图像越清晰细致,导出的HTML文件也会越大。Includesimulation:勾选了此选项之后,将允许导出机器人虚拟仿真操作。Operation:勾选了Includesimulation选项之后,可以在其后的输入框中选择要导出的机器人虚拟仿真操作。首先在Filename后设置HTML文件的存放目录及文件名称,然后在Levelofdetails后的下拉框中选择导出HTML文件的详细级别。若是需要导出机器人虚拟仿真操作动画,则勾选Includesimulation选项,机器人工艺操作可以在软件左侧的操作浏览树OperationTree中直接选择。参数全部设置完成后点击“OK”按钮,稍待片刻后软件在指定的文件目录中导出HTML格式文件。Web浏览器文件查看导出的HTML文件推荐使用微软Edge(Windows10操作系统自带)浏览器、谷歌Chrome浏览器或MozillaFirefox浏览器打开,这些Web浏览器对导出的HTML文件的兼容性较高。在指定的文件目录中鼠标右击HTML格式文件,在弹出的快捷菜单中选择“打开方式”,然后在下一级快捷菜单中选择对应的Web浏览器,即可打开导出的HTML文件。如果使用IE浏览器(InternetExplorer)打开导出的HTML文件,那么在打开文件后浏览器的下方会显示“InternetExplorer已限制此网页运行脚本或ActiveX控件”的提示,可以点击后方的“允许阻止的内容”按钮,这样就可以正常打开HTML文件了。在Web浏览器中可以对导出的3D模型进行视图操作,操作方法如下。视图旋转操作:鼠标左击3D模型,然后拖动鼠标。视图平移操作:鼠标右击3D模型,然后拖动鼠标。视图缩放操作:鼠标指针放在视图区,然后滚动鼠标中键。若是导出的HTML文件包含机器人虚拟仿真操作,则可以在Web浏览器左下角点击“播放”按钮,播放机器人虚拟仿真动画。TheEnd:PDPS软件:导出AutoCAD可编辑的2D布局图
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