目前关于自动驾驶数据集你想知道的，应该都在这里了，这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列一：
「八大系列概览」自动驾驶数据集分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍目前为止各大科研机构和企业推出的所有公开自动驾驶数据集。数据集主要分为八个系列：
系列一：目标检测数据集
系列二：语义分割数据集
系列三：车道线检测数据集
系列四：光流数据集
系列五：StereoDataset
系列六：定位与地图数据集
系列七：驾驶行为数据集
系列八：仿真数据集
本文是系列一目标检测数据集的第一篇，一共分为三篇来介绍。
过去，研究人员创建和发布的数据集相对较小，这些数据集的数据来源也比较有限，通常仅限于摄像头数据。随着采集设备的升级，自动驾驶数据集也在不断升级。以谷歌自动驾驶汽车为例，谷歌自动驾驶汽车在外部车顶上装置了64束激光测距仪，能够使自动驾驶汽车把激光测的数据和高分辨率的地图相结合，使得做出不同类型的数据场景，以便在自动驾驶中躲避障碍物及遵循交通规则。除此之外，Pandset、nuScenes、BLVD等均采用了激光雷达传感器。
除了国外的一些知名数据集，百度、华为、滴滴和西安交大研究所也先后推出了国内的自动驾驶数据集，如ApolloScape数据集、SODA10M数据集、D-City数据集和BLVD数据集，为国内自动驾驶技术的进展提供了重要的研究材料。
下面共包括14个数据集：
01
「Waymo数据集」
发布方：Waymo
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