机器人的前世今生-ThePastandPresentofRobot
——机器人工程专业
供稿：孙志辉
内容导读
在平时接触的各种媒体中，机器人应该是个出镜率比较高的名词，在现代化的大型工厂里，各种工业机器人快速准确地进行着焊接、抓取、组装、配送等工作，迎宾机器人、陪护机器人、清洁机器人、导购机器人等新型智能化机器人也越来越走进人们的日常生活。机器人专业作为我国新设立的专业，收到许多学生的热捧。那么，机器人究竟是什么？机器人专业究竟学些什么？本文将通过介绍机器人的发展历史、机器人专业的诞生，使人们更好地认识机器人，以及认识机器人工程这个专业。
无论是在现代化智能工厂的流水线上，还是在抗击疫情的工作现场，或者是在现代战争的战场上，各种各样的机器人大显身手，作为人类的工作伙伴，它们不知疲倦、不怕危险、毫无怨言地工作着、战斗着。当前机器人已经逐步进入我们的生活，未来机器人一定也会成为我们人类最重要的伙伴。
机器人的历史
几千年以来，人们一直幻想着利用某些机构代替人的工作。如图1所示，春秋时期鲁班的木制飞鸟、东汉张衡的指南车、三国时期诸葛亮的木牛流马都是对此进行的努力，虽然能够在某种程度上减轻人的劳动强度，但是，由于缺乏动力源，这些机构并不能真正地自动运行。直到工业革命以后，蒸汽机、电力驱动等革命性动力源的出现才使得自动机构代替人类工作的愿望成为可能。年，加拿大的摩尔设计的能够走行的机器人“安德罗丁”就是以蒸汽机为动力的。直到年，美国的英格伯格（JosephEngelberger）和得沃尔（GeogeDevol）才制造出世界上第一台真正意义上的机器人Unimate，能够应用于工业领域代替人自动进行某些工作[1]。
（a）木制飞鸟
（b）指南车
（c）木牛流马
图1中国古代的“机器人”
什么是机器人
年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《Rossum’sUniversalRobots》，故事的主要情节是：带感情的机器人消灭了人类，一对男女机器人相爱，世界又起死回生。科幻剧中将捷克词语“Robota”写成了“Robot”，作为机器人的名字(“Robota”是“苦力”、“奴隶”的意思)。该科幻剧引起了人们的广泛