编辑：好困David
新年伊始，谷歌AI掌门人JeffDean的年度总结「虽迟但到」，这篇万字长文系统回顾了过去一年来机器学习领域的五大趋势。除了超大AI模型，谷歌去年还做了啥？
年，谷歌在机器学习领域可谓是十分高产。
毕竟，这帮人在NeurIPS上就投了篇论文。
1月11日，JeffDean终于用一篇万字长文完成了总结。
趋势1：功能更强大、通用的机器学习模型
研究人员正在训练出比以往任何时候更大、功能更强大的机器学习模型。近几年，语言领域的模型规模迅速增长，参数数量从百亿级（例如亿参数的T5模型）发展到现在的数千亿级（如OpenAI的亿参数的GPT-3模型和DeepMind的亿参数的Gopher模型。
在稀疏模型方面，如Google的GShard模型参数为亿，GLaM模型参数更是达到了1.2万亿）。
数据集和模型规模的扩大，使得各种语言任务的准确性显著提高，标准自然语言处理(NLP)基准任务性能获得全面改进。
这些高级模型中，很大一部分模型专注于书面语言的单一但重要的模态，并在语言理解基准和开放式会话能力方面达到了最先进的结果。此外，这些模型可以在训练数据相对较少的情况下泛化到新的语言任务中，有时甚至不需要新的训练样本。
比如Google的的LaMDA模型就可以进行开放式对话，并在多轮对话中保留重要的上下文语境信息。
用于图像识别和视频分类的Transformer在许多基准测试中取得了SOTA。与单独的视频数据相比，在图像数据和视频数据上共同训练模型可以提高视频任务的性能。
我们为图像和视频Transformer开发了稀疏的轴向注意力机制，为视觉Transformer模型找到了更好的标记图像的方法，并通过研究视觉Transformer方法与卷积神经网络相比如何运作，提高了对视觉Transformer的理解。Transformer与卷积操作的结合，在视觉以及语音识别任务中均表现出明显优势。
生成式模型的输出也在大幅提高。尤其是图像生成模型。最近的模型已经具备这样的能力：只给定一个类别的逼真图像，模型就可以对低分辨率的图像进行「填充」，生成自然的高分辨率对应图像，甚至可以生成自然的任意尺度的自然场景。图像甚至可以被转换为一串离散的标记，然后用自回归生成模型实现高精度合成。
除了先进的单模态模型外，大规模的多模态模型开始兴起。它们可以接受多种不同的输入模式（语言、图像、语音、视频），并且在某些情况下产生不同的输出模式，比如从描述性句子或段落生成图像，或用人类语言描述图像的内容。
基于自然文本描述生成的图像
与现实世界一样，在多模态数据中有些东西更容易学习。因此，将图像和文本配对可以帮助完成多语言检索任务，以及更好地理解如何将文本和图像输入配对，可以为图像字幕任务带来更好的结果。
同样，对视觉和文本数据的联合训练也有助于提高视觉分类任务的准确性和鲁棒性，而对图像、视频和音频任务的联合训练可以提高所有模态的泛化性能。
基于视觉的机器人操作系统示例，可以完成从「将葡萄放进碗」到「将瓶子放进托盘」的任务泛化
这些模型一般都是使用自监督学习方法训练的。自监督学习允许大型语音识别模型以匹配之前的语音搜索自动语音识别(ASR)基准准确度，同时仅使用3%的带注释训练数据。这可以大大减少为特定任务启用机器学习所需的工作量，并使在更具代表性的数据上训练模型变得更容易。
所有这些趋势都指向训练功能强大的通用模型的方向，这些模型可以处理多种数据模式并解决数千或数百万个任务。通过构建稀疏性，以便为给定任务激活的模型的唯一部分是那些已经为其优化的部分，这些多模态模型可以变得高效。
在接下来的几年中，我们将在称为Pathways的下一代架构和总体努力中追求这一愿景，并有望望在这一领域看到实质性进展。
趋势2：机器学习模型效率持续提升
计算机硬件设计、机器学习算法和元学习研究的进步推动机器学习模型的效率和性能提升。过去一年里，机器学习模型从训练和硬件、到架构的各个组件，都实现了效率的不断优化，同时保持整体性能不降低，甚至提升，大大降低了计算成本，提升了效率。
机器学习加速器性能持续提升
每一代机器学习加速器都在前几代的基础上实现性能提升，去年，谷歌发布了TPUv4系统，这是谷歌的第四代张量处理器，比TPUv3的性能测试结果提高了2.7倍。
每个TPUv4芯片的峰值性能是TPUv3芯片的约2倍，每个TPUv4pod的规模为个芯片（是TPUv3pod的4倍），每个pod的性能约为1.1exaflops。拥有大量芯片并通过高速网络连接在一起的Pod可以提高大型模型的效率。
移动设备上的机器学习能力也在大幅提升。Pixel6手机采用全新的GoogleTensor处理器，该处理器集成了强大的机器学习加速器，以更好地支持重要的设备端功能。
机器学习编译和负载优化性能持续提升
即使硬件不变，编译器的改进和机器学习加速器系统软件的其他优化也可以大大提高效率。
《AFlexibleApproachtoAutotuningMulti-passMachineLearningCompilers》展示了如何使用机器学习来执行编译设置的自动调整，以获得5-15%的全面性能提升（有时甚至高达2.4倍改进）用于同一底层硬件上的一套机器学习程序。
在上个月谷歌的题为《神经网络的通用和可扩展并行化》的博客中，描述了一种基于XLA编译器的自动并行化系统，该系统能够将大多数深度学习网络架构扩展到加速器的内存容量之外，并已应用于许多大型模型，例如GShard-M4、LaMDA、BigSSL、ViT、MetNet-2和GLaM，在多个领域实现了SOTA。
通过在个ML模型上使用基于ML的编译器自动调整实现端到端模型的加速
人类驱动的更高效模型架构的发现
模型架构的持续改进大大减少了为许多问题实现给定精度水平所需的计算量。Transformer架构能够提高几多个NLP和翻译基准的最新技术水平，大大降低计算量，同样，尽管使用的计算量比卷积神经网络少4到10倍，但VisionTransformer能够在许多不同的图像分类任务上实现最先进的结果。
机器驱动的更高效模型架构的发现
神经架构搜索(NAS)可以自动发现对给定问题更有效的新机器学习架构。
NAS的一个主要优点是可以大大减少算法开发所需的工作量，因为它只需要每个搜索空间和问题域组合的一次性工作量。此外，虽然执行NAS的初始工作在计算上可能很昂贵，但由此产生的模型可以大大减少下游研究和生产设置中的计算，从而大大降低总体资源需求。
最近发现了一种更高效的NAS架构，称为Primer（也已开源），与普通的Transformer模型相比，它可以将训练成本降低75%。
NAS还被用于在视觉领域发现更高效的模型。EfficientNetV2模型架构是一个神经结构的搜索，对模型的准确性，模型的大小，并且训练速度联合优化的结果。
在ImageNet基准测试中，EfficientNetV2将训练速度提高了5到11倍，同时比以前的最先进模型显著减小了模型大小。
使用稀疏性
稀疏性，即模型具有非常大的容量，但对于给定的任务、示例或令牌，只有模型的某些部分被激活，这是又一个可以明显提高效率的算法进步。
年，我们引入了稀疏门控混合专家层，该层在各种翻译基准上展示了更好的结果，同时计算量比以前最先进的密集LSTM模型下降了90%。
最近，SwitchTransformers实现了将混合专家风格的架构与Transformer模型架构的结合，与密集的T5-BaseTransformer模型相比，训练效率提高了7倍。GLaM模型将转换器和混合专家风格的层结合起来，在29个基准测试中平均超过GPT-3模型的准确性，而训练所需的能量减少了三分之二，推理计算量减少了一半。
稀疏性的概念也可以用于降低核心Transformer架构中注意力机制的成本。
在模型中利用稀疏性，是一种在计算效率方面具有非常高的潜在回报的方法，目前我们在这个方向上的尝试才刚刚开始。
趋势3：机器学习造福个人和社区
随着机器学习模型、算法和硬件的创新，移动设备已经能够持续有效地感知周围的环境。这些技术进步提高了机器学习技术的可用性和易用性，也提高了算力。这对于手机拍照、实时翻译等流行功能至关重要。同时，用户也能获得更加个性化的体验，并加强了隐私保护。
现在，人们比以往任何时候都依靠手机摄像头来记录日常生活。机器学习技术不断提升手机摄像头的功能，拍出更高质量的图像。
比如HDR+、提升在极弱光下拍照的能力、更好地处理人像，拍摄出更符合摄影师视觉的照片。GooglePhotos现在提供的基于机器学习的强大工具进一步改进拍摄品质。
HDR+可以将多张曝光不足的原始图像进行合并，合并后的图像减少了噪点并增加了动态范围，获得更高质量的最终图像（右）
手机除了拍照之外，还是重要的实时沟通工具，用户可以使用实时翻译和实时字幕进行电话通话。
由于自监督学习等技术的进步，语音识别的准确性不断提高，对于重音、嘈杂的条件或重叠语音的环境以及多种语言都有明显改善。
由于文本—语音合成技术的进步，信息能够更容易跨越形式和不同语言的障碍。在Lyra语音编解码器和更通用化的SoundStream音频编解码器中，研究人员将机器学习与传统编解码器方法相结合，能够可靠地传达更高保真度的语音、音乐和其他声音。
Duplex技术的进步，让自动呼叫筛选等功能更加强大，日常交互变得更自然。即使是用户可能经常执行的简短任务，也已通过智能文本选择等工具得到改进。该工具会自动选择电话号码或地址等实体，便于复制粘贴。
最近的研究表明，用户是否「凝视」屏幕，是衡量精神疲劳的重要生物标志物
ScreenAttention机制可防止手机屏幕在用户注视时变暗。机器学习技术还支持了更多确保人员和社区安全的新方式，比如对可能的网络钓鱼攻击的警报、更安全的路由检测手段等。
鉴于这些新功能背后的数据具有潜在的敏感性，因此必须将它们默认设计为私有的。它们中的许多都在Android的私有计算核心内运行——这是一个与操作系统的其余部分隔离的开源安全环境。
Android确保在私有计算核心中处理的数据不会在用户未采取操作的情况下共享给任何应用程序，还要阻止私有计算核心内的任何功能直接访问网络。
研究人员利用包括联邦学习在内的隐私技术，联合分析和私人信息检索，在确保隐私的同时实现学习。
「联邦重建」是一种局部联邦学习新技术
这些技术对于发展下一代计算和交互范式至关重要，个人或公共设备可以在不损害隐私的情况下学习并有助于训练世界的集体模型。
过去一段时间里，机器学习系统的交互变得更加直观，更像是一个社交实体而不是机器。只有对目前的技术堆栈（从边缘到数据中心）进行深度变革，才能广泛而公平地访问这些智能接口，更好地支持神经计算。
趋势4：机器学习在科学、健康和可持续发展方面的进步
近年来，机器学习在基础科学领域的影响越来越大，从物理学到生物学，甚至是医学。
随着ML变得更加强大和完善，它在现实世界中的应用范围和影响力也将持续扩大，为解决一些最具挑战性的问题提供帮助。
大规模的计算机视觉应用
过去十年来，计算机视觉的进步使计算机能够被用于不同科学领域的各种任务。
在神经科学领域，自动重建技术可以从高分辨率的脑组织薄片的电子显微镜图像中恢复脑组织的神经连接结构。
去年，谷歌与哈佛大学的Lichtman实验室合作，分析了脑组织样本，并制作了人类大脑皮层中突触连接的第一个大规模研究，跨越了大脑皮层各层的多种细胞类型。
这项工作的目标是产生一种新的资源，以协助神经科学家研究人类大脑惊人的复杂性。
一个成年人类大脑中大约亿个神经元中的6个神经元
另外，谷歌提出了一种基于深度学习的天气预报方法。使用卫星和雷达图像作为输入，并结合其他大气数据，从而让产生的天气和降水预报比传统的基于物理学的模型更准确，预报时间长达12小时。
不仅如此，机器学习还可以比传统方法更快地产生更新的预测，这在极端天气的时候可能是至关重要的。
年3月30日科罗拉多州丹佛上空0.2毫米/小时降水的比较
左：来自MRMS的基准真相；中：由MetNet-2预测的概率图；右：基于物理学的HREF模型预测的概率图。
MetNet-2能够在预测中比HREF更早地预测风暴的开始，以及风暴的起始位置，而HREF错过了起始位置，但很好地捕捉了它的增长阶段。
将计算机视觉技术应用于卫星图像可以帮助识别大陆范围内的建筑边界，进而提供自然灾害后的快速损害评估。
目前，谷歌已经在「开放建筑」数据集中开源，其中包含了5.16亿栋建筑的位置和足迹，覆盖了非洲大陆的大部分地区。
卫星图像中建筑物的分割实例
左：原始图像；中：语义分割，每个像素都有一个置信度分数，即它是建筑物还是非建筑物；右图：实例分割，通过阈值处理和将相连的组件组合在一起获得。
这些案例中的一个共同主题是，ML模型能够在分析现有视觉数据的基础上高效、准确地执行专门任务，支持高影响的下游任务。
自动设计空间探索
让ML算法以自动化的方式探索和评估一个问题的设计空间，也在许多领域产生了出色结果。
比如，一个基于Transformer的自动编码器学会了创建美观并实用的文档布局，同样的方法可以扩展到家具装修的布局探索上。
变量Transformer网络（VTN）模型，能够提取布局元素之间的有意义的关系，以生成现实的合成文件
或者是让机器学习自己去探索计算机游戏的规则，通过调整设计来提高游戏的可玩性，帮助人类游戏设计师能够更快地创建优秀的游戏。
此外，谷歌还将ML用于快速创建ASIC芯片的设计布局，不仅将时间从几周缩短到几小时，而且甚至比人类专家给出的结果更好。在即将推出的TPU-v5芯片的设计中，就利用了这种自动布局方法。
在健康方面的应用
除了推动基础科学的发展，ML还可以更广泛地推动医学和人类健康的进步。
以基因组学领域为例，计算从一开始就对基因组学很重要，但ML增加了新的能力并颠覆了旧的模式。
对于新开发的测序仪，它们更准确、更快速，但也带来新的推断挑战。谷歌发布的开源软件DeepConsensus以及与UCSC合作的PEPPER-DeepVariant，用最先进的信息学支持这些新仪器。
DeepConsensus的Transformer架构示意图，它可以纠正测序的错误
在处理测序仪数据之外，由广泛的表型和测序个体组成的大型生物库可以彻底改变理解和管理疾病遗传倾向的方式。其中，谷歌提出的DeepNull方法更好地利用大型表型数据进行遗传发现。
生成大规模的解剖学和疾病特征量化的过程，以便与生物库中的基因组数据相结合
正如ML可以看到基因组学数据的隐藏特征一样，它也可以从其他健康数据类型中发现新的信息和见解。
疾病的诊断往往是关于识别一个模式，量化一个相关性，或识别一个更大类别的新实例，而这些都是ML擅长的任务。
ML辅助的结肠镜检查程序就是一个特别有趣的例子。在这一领域，谷歌证明了ML可以帮助检测难以捉摸的息肉。
在与耶路撒冷ShaareZedek医疗中心的合作中，平均每次手术可以检测到一个本来会被遗漏的息肉，使每次手术的错误警报少于4次。
A：一般异常情况、B：结核病、C：COVID-19的真阳性，真阴性，假阳性，假阴性的胸部X光片样本
在每张CXR上，红色的轮廓表示模型集中识别异常的区域，黄色的轮廓指的是由放射科医生识别的区域。
另一个雄心勃勃的医疗保健计划，CareStudio，使用最先进的ML和先进的NLP技术来分析结构化数据和医疗笔记，在正确的时间向临床医生提供最相关的信息。
此外，现在谷歌也将ML的应用集成到智能手机当中。
例如手机摄像头评估心率和呼吸率，在不需要额外硬件的情况下，让用户更好地了解夜间的健康状况。
用于非接触式睡眠传感的定制ML模型自动计算用户存在的可能性和清醒状态（醒着或睡着）的概率
趋势5：对机器学习更深更广的理解
随着ML在技术产品和社会中被更广泛地使用，研究人员必须确保技术的公平和公正，并且使其能够惠及到所有人。
其中一个重点领域是基于用户在在线产品中活动的推荐系统。
由于这些推荐系统通常由多个不同的组件组成，理解它们的公平性往往需要对单个组件以及单个组件在组合在一起时的行为进行观察。
此外，当从隐含的用户活动中学习时，推荐系统以无偏见的方式学习也很重要。因为从以前的用户所展示的项目中学习的直接方法表现出众所周知的偏见。