BEV感知系列分享是整数智能推出的一个全新分享系列，在这个系列中，我们将介绍BEV感知相关的算法和数据集等内容。BEV感知系列主要分为以下几篇文章：
BEV感知，是下一代自动驾驶感知算法风向吗？BEV感知的开源数据集分享更多干货正在更新中...
在本篇中，我们将介绍截止目前为止各大科研机构和企业推出的适用于BEV算法开发的自动驾驶数据集。
本篇介绍的数据集涵盖了真实世界的图像数据、点云数据和仿真构建的自动驾驶场景数据。所有这些数据集都提供了有价值的信息，研究人员可以利用这些数据集来帮助自动驾驶汽车开发BEV感知算法。
「本期划重点」
nuScenes：解决缺乏多模态数据集的问题
Waymo：以分片的TFRecord格式文件提供
Cam2BEV：语义分割BEV视角的仿真数据集
Argoverse2：同时包含6个城市的高清地图
CityScapesD：仅使用立体RGB图像进行标记
OpenLane：第一个真实世界的D车道数据集
DeepAccident：第一个用于自动驾驶大规模事故数据集
ApolloSynthetic,AIODrive：用于自动驾驶的仿真数据集
在City下面，“AS”代表亚洲，“EU”代表欧洲，“NA”代表北美，“Sim”代表模拟数据。在SensorData下，Scenes是指数据集的剪辑（对于不同的数据集，Scenes的长度是不同的），Scans指点云数据。在Annotation下，Frames表示Dbbox/Dlane注释帧的数量，Dbbox/Dlane表示Dbbox/Dlane注释实例的数量，Dseg.表示点云的分割注释帧数
01「nuScenes」
发布方：Motional
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